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特征
非线性展望控制手艺
.能顺应生产情形多变(扩容、改 造)的建模;;;;;
在线模子切换手艺
能够在线修改和整定控制器模子参数的手艺
动态软丈量手艺
能顺应运行条件多变(如质料性子、负荷大规模转变)的软丈量要领
融合工艺机理、智能控制技 术、专家操作知识、多变量预 测控制手艺等先进控制手艺 和在线优化手艺于一体针对 一类装置通用的“智能化”先 进控制手艺
基于融合先进控制、装置在线 优化、质料调合调理优化、产 品调合优化于一体的整体调 度优化解决计划
基来源理
转动优化
★ 每个采样周期盘算一次最优控制序列,,,,,,,下一个采样周期再盘算一次,,,,,,,周而复始转动执行,,,,,,,思量了现实控制历程中 州不确定性
★ 模子的误差和系统的滋扰通过被控变量測量值举行反响校正,,,,,,,从而使系统抵达现实上的最优
模子预估
★ 用模子预估未来时刻被控対象的运动和误差,,,,,,,以其作为确定目今控制作用的依据
★ 使控制战略顺应被控工具的存储性、因果性和滞后性,,,,,,,可获得较好的控制效果
反响校正
★ 使用可测信息,,,,,,,在每个采样时刻对预估值举行修正,,,,,,,抑制模子失配和滋扰带来的误差
★ 用修正后的预估值作为盘算最优控制的依据,,,,,,,使控制系统的鲁棒性获得显着提高
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